Гировертикаль В1

Особенности и преимущества

  • Крен, тангаж, истинный курс
  • 3-х осевой МЭМС-гироскоп
  • 3-х осевой МЭМС-акселерометр
  • 3-х осевой магнитометр
  • Высокая температурная стабильность
  • Заводская калибровка нестабильности нуля и масштабного коэффициента
  • Термокомпенсация
  • Программируемый цифровой фильтр
  • Энергоэффективность
  • 32-битное ядро процессора ARM Cortex-M7
  • Миниатюрный прочный герметичный корпус
  • Низкий шум
  • Индустриальный диапазон температур

Описание

Гирокурсовертикаль К1 — высокоточный МЭМС-модуль, предназначенный для определения высокоточной ориентации объекта-носителя. Угол истинного курса вычисляется с помощью магнитометра, а угол склонения компенсируется по моделям стационарного магнитного поля Земли. Углы крена и тангажа корректируются по показаниям акселерометров. Решение автономно от внешних источников информации. Каждый прибор имеет заводскую калибровку температурных погрешностей и неортогональностей измерительных осей. Наличие встроенных алгоритмов калибровки магнитометра позволяет быстро и надежно компенсировать мягкие и твердые магнитные искажения для более точной работы прибора.

Габариты 48,5 мм × 36,5 мм × 21,5 мм.

Применения

  • Навигация, стабилизация
  • Виртуальная реальность
  • Робототехника
  • Контроль параметров движения

 

Особенности и преимущества

  • 3-х осевой МЭМС-гироскоп
  • 3-х осевой МЭМС-акселерометр
  • 3-х осевой магнитометр
  • Высокая температурная стабильность
  • Заводская калибровка нестабильности нуля и масштабного коэффициента
  • Термокомпенсация
  • Программируемый цифровой фильтр
  • Энергоэффективность
  • 32-битное ядро процессора ARM Cortex-M7
  • Миниатюрный прочный корпус
  • Низкий шум
  • Индустриальный диапазон температур

Описание

Инерциальный измерительный блок (ИИБ) A1 - высокоточный МЭМС-модуль, измеряющий линейное ускорение, угловую скорость, магнитную индукцию и давление. Выходная информация датчика синхронизируется с высокой точностью. Модуль калибруется в широком температурном диапазоне, что гарантирует стабильную работу в любых условиях. Измерительные оси гироскопов и магнитометров коллинеарны осям акселерометров. Повышенный диапазон угловой скорости позволяет работать на объектах с высокой динамикой. Каждый прибор имеет заводскую калибровку температурных погрешностей и неортогональностей измерительных осей. Модуль А1 имеет четырехпроводной полнодуплексный физический интерфейс RS-422.

Габариты 48,5 мм × 36,5 мм × 21,5 мм.

Применения

  • Навигация, стабилизация
  • Виртуальная реальность
  • Робототехника
  • Контроль параметров движения

 

Особенности и преимущества

  • 3-х осевой МЭМС-гироскоп
  • 4 диапазона измерения:  ±75; ±150; ±300; ±900°/с
  • Высокая температурная стабильность
  • Заводская калибровка нестабильности нуля и масштабного коэффициента
  • Термокомпенсация
  • Программируемый фильтр
  • Энергоэффективность
  • 32-битное ядро процессора ARM Cortex-M4
  • Миниатюрный металлостеклянный корпус
  • Индустриальный диапазон рабочих температур
  • Низкий шум
  • Низкая нестабильность нуля

Описание

Гироскопический модуль (датчик угловых скоростей) серии МР предназначен для непрерывного измерения угловой скорости по трём ортогональным осям. Модуль обладает высокой температурной стабильностью смещения нуля и масштабного коэффициента. Каждый прибор калибруется во всем рабочем температурном диапазоне. Модуль имеет цифровой выход (UART, SPI). Внешне датчик представляет собой миниатюрное устройство в металлостеклянном герметичном корпусе для выводного монтажа на печатную плату.

Для быстрой оценки характеристик гироскопов серии МР предлагается отладочная плата. Для удобства ее использования реализована возможность питания либо от источника с напряжением 12В, либо от шины USB. Реализована гальваническая изоляция интерфейсов.

Гироскопы серии МР реализованы в металлостеклянном 15-выводном корпусе.

Габариты 29,4 мм × 19,4 мм × 10 мм.

Применения

  • Навигация, стабилизация
  • Виртуальная реальность
  • Робототехника
  • Контроль параметров движения

Особенности и преимущества

  • Крен, тангаж, истинный курс
  • 3-х осевой МЭМС-гироскоп
  • 3-х осевой МЭМС-акселерометр
  • 3-х осевой магнитометр
  • Высокая температурная стабильность
  • Заводская калибровка нестабильности нуля и масштабного коэффициента
  • Термокомпенсация
  • Программируемый цифровой фильтр
  • Энергоэффективность
  • 32-битное ядро процессора ARM Cortex-M7
  • Миниатюрный прочный герметичный корпус
  • Индустриальный диапазон температур

Описание

Курсовертикаль МК1 — миниатюрный инерциальный МЭМС-модуль с реализацией алгоритмов пространственной ориентации. Для коррекции ориентации используется информация о магнитном и гравитационном поле земли. Это позволяет точно определять углы курса, крена и тангажа в любых условиях. Решение работает автономно и не зависит от внешних источников информации. Каждый прибор имеет заводскую калибровку температурных погрешностей. Встроенный алгоритм калибровки магнитометров позволяет быстро компенсировать статичные магнитные искажения для надёжной работы прибора на различных системах. Модуль имеет цифровой интерфейс UART (3,3 В).

Габариты 11,9 мм × 11,9 мм × 2,6 мм.

Применения

  • Cтабилизация
  • Виртуальная реальность
  • Робототехника
  • Контроль параметров движения

 

Особенности и преимущества

  • Крен, тангаж, относительный курс.
  • 3-х осевой МЭМС-гироскоп
  • 3-х осевой МЭМС-акселерометр
  • Высокая температурная стабильность
  • Заводская калибровка нестабильности нуля и масштабного коэффициента
  • Термокомпенсация
  • Программируемый цифровой фильтр
  • Энергоэффективность
  • 32-битное ядро процессора ARM Cortex-M7
  • Миниатюрный прочный герметичный корпус
  • Низкий шум
  • Индустриальный диапазон температур

Описание

Гировертикаль В1 - высокоточный МЭМС-модуль, измеряющий углы пространственной ориентации: крен, тангаж и относительный курс. Курс вычислен в стартовой системе координат без привязки к географическому северу. Каждый прибор имеет заводскую калибровку температурных погрешностей и неортогональностей измерительных осей.

Габариты 48,5 мм × 36,5 мм × 21,5 мм.

Применения

  • Навигация, стабилизация
  • Виртуальная реальность
  • Робототехника
  • Контроль параметров движения

 

Гировертикаль В1

Габаритный чертеж Структурная схема Назначение выводовОриентация осей